化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。面對現(xiàn)代化工產(chǎn)品要求精密化、高純度、高質(zhì)量和微型化的要求,生產(chǎn)環(huán)境要求一個潔凈的環(huán)境,潔凈技術(shù)直接影響著產(chǎn)品的合格率。因此,在化工領(lǐng)域,隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高,潔凈機器人將會得到進(jìn)一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。在手機長產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機器人機械手在分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接等一系列流程中表現(xiàn)出色。在這一領(lǐng)域的應(yīng)用,工業(yè)機器人小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、生產(chǎn),滿足了電子組長加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益,據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明,產(chǎn)品通過機器人拋光,成品率可從87%提高到93%,因此無論“機器手臂”還是更的機器人,投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。
機器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器:而工業(yè)機器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機器人。根據(jù)ISO8373定義:工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動化中使用的,固定式或移動式,具有三軸及以上可重復(fù)編程、多用途的自動控制操作機。按照機械結(jié)構(gòu),工業(yè)機器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、垂直多關(guān)節(jié)型、SCARA型(平面多關(guān)節(jié)機器人)及Delta型(并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人)
只有在確定機械零件無故障后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認(rèn)無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。只有在確定機械零件無故障后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認(rèn)無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。
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